产品型号：Siemens
更新时间：2025-03-21
厂商性质：代理商
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呼和浩特西门子V90变频器代理商
伺服驱动器主要有三种控制方式：
1、转矩控制：
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2、位置控制：
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
谈到伺服驱动器我们就不得不提到西门子的V90系列，西门子V90有以下优点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制；
2、全功率驱动标配内置制动电阻；
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能；
2、自动抑制机械谐振频率；
3、1 MHz 的高速脉冲输入；
4、20 位分辨率的绝对值编码器；
5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合；
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化；
2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具；
3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值；
4、通用 SD 卡参数复制；
5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放；
运行可靠
1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%；
2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性；
3、高品质的电机轴承；
4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封；
5、集成安全扭矩停止(STO)功能；功率范围 0.4至7KW；电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)；控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制；
伺服驱动器的使用方法与变频器相似，但选型时需考虑多个参数，不仅仅是功率。特别要注意的是，伺服驱动器分为低惯量和高惯量两种类型。低惯量类型通常具有较低的转矩和较高的转速，适用于轻负载和频繁运动的控制场景。而高惯量类型则具有较高的转矩和较低的转速，更适用于重负载的控制。因此，在选择伺服驱动器时，必须根据实际现场情况来做出恰当的决策，以确保系统的稳定性和电机的寿命。接下来，我们将深入探讨
伺服控制系统的工作原理和应用
伺服控制系统通过伺服驱动器实现精确控制，其核心在于驱动器的控制方式。伺服驱动器主要包括三种控制方式，分别是位置控制、速度控制和力矩控制。接下来，我们将详细探讨这三种控制方式的工作原理及其在伺服控制系统中的应用。
1、转矩控制：
转矩控制方式允许通过外部模拟量的输入或直接地址赋值来设定电机轴的输出转矩大小。例如，若10V对应5Nm，当外部模拟量设为5V时，电机轴将输出2.5Nm的转矩。根据负载情况，电机可能正转、不转或反转。这种控制方式非常适合需要精确控制力矩的应用，如缠绕和放卷装置，其中转矩设定需随缠绕半径变化以确保材质受力恒定。
2、位置控制：
位置控制模式主要通过外部输入的脉冲信号来调节转动速度，同时，脉冲的累计数量则决定了转动的精确角度。此外，某些伺服系统还支持通过通讯方式直接对速度和位移进行数字化赋值。由于位置模式提供了对速度和位置的高度精准控制，因此广泛应用于各类定位装置中，例如数控机床和印刷机械等。
3、速度模式
速度模式可以通过模拟量的输入或脉冲的频率来进行调节，这种模式在有上位控制装置的外环PID控制时，还可以进行定位。但为了确保精准的运算，必须将电机的位置信号或直接负载的位置信号反馈给上位控制装置。此外，位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，这样编码器仅需检测电机转速，而位置信号则由最终的负载端检测装置提供，从而减少了传动过程中的误差，提升了整个系统的定位精度。
谈到伺服驱动器，西门子的V90系列无疑是一个亮点。其低成本的优势使得它在市场上备受瞩目。
1、多功能控制模式：兼容外部脉冲位置、内部设定值位置、速度及转矩控制；
2、标准配置全功率驱动内置制动电阻，确保安全可靠；
3、集成抱闸继电器，简化系统设计。
伺服，满足多样化应用需求。
1、自动优化功能进一步提升设备的动态性能，使其更为出色；
2、有效自动抑制机械谐振频率，确保稳定运行；
3、支持1 MHz的高速脉冲输入，响应更为迅速；
4、配备20位分辨率的绝对值编码器，精度更高；
5、系统性能全面优化，具备3倍过载能力，电机低扭矩纹波，以及驱动与电机的融合。
此外，该设备还具有使用简便的特点。
1、伺服优化与机械优化一蹴而就，高效便捷；
2、采用简便易用的SINAMICS V-ASSISTANT调试软件；
3、双通道脉冲设定值兼容PLC与运动控制器，灵活多变；
4、通用SD卡参数复制功能，轻松实现参数共享；
5、电机电缆连接器设计巧妙，可旋转并支持多角度锁紧/释放，确保运行稳固可靠。
1、宽电压范围运行：支持380 V至480 V的电压输入，并具备-15%至+10%的电压波动适应能力；
2、PCB涂层保护：确保驱动器在恶劣环境下也能保持稳定，延长使用寿命；
3、优质电机轴承：选用高品质材料，确保电机运行的顺畅与稳定；
4、高防护等级设计：电机保护等级达到IP65，轴端配备油封，确保在恶劣环境中也能保持良好性能；
5、集成安全功能：具备STO安全扭矩停止功能，功率范围0.4至7KW，电压范围与控制方式灵活多样。
此外，西门子V90伺服还拥有诸多其他优势。想要深入了解西门子V90伺服的知识，不妨继续探索。
西门子SINAMICS V90伺服系统，作为市场需求的创新之作，以其小巧身材与高效便捷的特点脱颖而出。与SIMOTICS S-1FL6伺服电机协同工作，它能够轻松驾驭位置控制、速度控制和扭矩控制三大任务。本课程将逐一深入解析V90伺服系统的各个层面，从设备的安装接线到基本参数设置与调试。同时，还会探讨其通信功能、定位控制特色功能以及实际应用中的丰富内容。
第一章：伺服系统基本概念与原理
深入探讨伺服系统的核心要素，包括其工作原理、组成结构以及在自动化领域的应用。通过这一章节的学习，您将对伺服系统有一个全面的认识。
1）伺服系统概览
2）伺服电机详解
3）运动控制基础理论
4）运动控制通信技术
5）西门子V90伺服系统深入剖析
6）V90 PTI版本控制模式详解
7）V90 PN版本控制模式探究
8）V90选型及调试工具指南
第二章：V90伺服系统的细致功能探究
第二章：V90伺服系统的细致功能探究
V90伺服系统的安装
V90伺服系统的接线（一）
V90伺服系统的接线（二）
电磁兼容相关注意事项
初次上电调试的两种方法
各类驱动参数介绍
BOP操作面板功能介绍
调试软件V-ASSISTANT功能概述（一）
调试软件V-ASSISTANT功能概述（二）
博途调试V90 PN功能介绍
V90 PTI控制相关知识介绍
基于端子实现速度控制
基于端子实现内部设定值位置控制
V90 PN控制相关知识深入剖析
西门子控制报文详解
IRT相关知识和集成的安全功能介绍
驱动器常见故障诊断和分析
导师简介
张志强，电气工程及其自动化专业出身。自2012年至2017年，他在上海一家外企自动化公司担任电气工程师，并逐步晋升为高级电气工程师和电气部主任，积累了丰富的现场设备经验。之后，他在某汽车国企担任电气控制经理，参与了物流自动化及AGV产品的研发工作。拥有长达八年的自动化行业从业经验，他在电气自动化设计、调试方面有着深厚的造诣，尤其擅长运用结构化编程思想解决问题。
高性能控制：
支持高精度位置、速度和转矩控制。
动态响应快，适合复杂运动任务。
通信接口：
支持PROFINET、脉冲串接口（PTI）和CANopen，便于集成。
易于调试：
内置调试工具，简化安装和调试。
支持一键优化，快速完成参数设置。
模块化设计：
提供多种功率和反馈系统选项，适应不同需求。
高可靠性：
设计坚固，适应恶劣工业环境。
内置保护功能，如过载和过热保护。
包装机械：用于高速、高精度包装设备。
印刷机械：确保印刷设备的高精度同步。
机床：用于数控机床的高精度加工。
物料搬运：适用于自动化仓储和物流系统。
纺织机械：用于高精度纺织设备。
V90 PN：支持PROFINET通信。
V90 PTI：支持脉冲串接口。
V90 CANopen：支持CANopen通信。
西门子提供全面的技术支持，包括文档、软件工具和培训，帮助用户优化系统性能。
西门子V90伺服驱动器以其高性能、易集成和可靠性，广泛应用于多个工业领域，是自动化解决方案的理想选择。
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